Raspberry Ilu Inu Imu: Raspberry Pi Control Servo

Kelengkapan:

Raspberry Pi B+
MicroSD 8Gb
Router TP-Link tl-mr3020
Wi-Fi dongle Edup
Motor Servo DS04-NFC
Kabel Jumper
Batre Ultrafire 2 buah

Install Webiopi (lihat tutorial sebelumnya)

Setelah selesai install WebIOPi maka dilanjutkan dengan membuat folder dengan nama servo (atau bisa nama apa saja).
Dan ini adalah skema rangkain servo ke raspberry pi

Sbb code index.html

<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C/DTD HTML 4.01 Transitional//EN"

"http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">

<html>

<head><title >STMIK RAHARJA</title>

<h1 align="center">CONTROL SERVO</h1>

function init() {

var button;

button = webiopi().createButton("bt_servo", "KIRI", turn_left_up, stop_s);

$("#middle").append(button);

button = webiopi().createButton("bt_servo1", "X", stop_s);

$("#middle").append(button);

button = webiopi().createButton("bt_servo2", "KANAN", turn_right_down, stop_s);

$("#middle").append(button);

}

function turn_left_up() {

webiopi().callMacro("turn_left_s");

}

function stop_s() {

webiopi().callMacro("stop_s");

}

function turn_right_down() {

webiopi().callMacro("turn_right_s");

}

webiopi().ready(init);

</script>

button {

margin: 5px 5px 5px 5px;

width: 80px;

height: 70px;

font-size: 13pt;

font-weight: bold;

color: blue;

}

</style>

</head>

<body>

</div>

</body>

</html>

sbb code servo.py

# ------------------------------------ #

# ------catatanraspi.blogspot.com----- #

# ------------------------------------ #

# import modul webiopi

import webiopi

# memanggil library GPIO

GPIO = webiopi.GPIO

# ------------------------------ #

# Mendefinisikaan GPIO #

# ------------------------------ #

# GPIO untuk Motor Servo

S = 17 # untuk motor servo Input Pin 5

# ------------------------------ #

# Membuat Fungsi Motor Servo #

# ------------------------------ #

def turn_left_s():

GPIO.pulseRatio(S, 0.03)

def turn_right_s():

GPIO.pulseRatio(S, 0.09)

def stop_s():

GPIO.pulseRatio(S, 0)

# --------------------------- #

# Inisialisasi #

# --------------------------- #

# Setup GPIO

GPIO.setFunction(S, GPIO.OUT)

# Menambahkan web server port 9000, dan Membuat ID dan Passsword

server = webiopi.Server(port=9000, login="haerul", password="raspberry")

# Mendaftarkan Macro untuk dipanggil pada javascript di HTML

server.addMacro(turn_left_s)

server.addMacro(turn_right_s)

server.addMacro(stop_s)

# Menjalankan Loop sampai CTRL+C ditekan atau Raspberry direstart

webiopi.runLoop()

# ----------------------------- #

# Mematikan Program Web Server #

# ----------------------------- #

# Stop Web Server

server.stop()

# Mengatur Ulang fungsi GPIO

GPIO.setFunction(S, GPIO.IN)

========================================

atau bisa di download di : here

Lalu Masuk kedalam folder servo dengan mengetik "$ cd servo"
Setelah itu buat file python untuk control motor servo dengan mengetik "$ sudo nano servo.py"
Masih dalam folder servo buat 1 file lagi dengan nama index.html file ini digunakan sebagai interface untuk mengontrol servo.
NB code seperti di atas....

Selanjutnya tinggal di mainkan..........(ikuti panduan set index webiopi di tutorial sebelumnya)

Reff:

http://www.catatanraspi.id/2014/11/raspberry-pi-control-servo.html

https://learn.sparkfun.com/tutorials/raspberry-gpio#python-rpigpio-example

Raspberry Ilu Inu Imu

Selasa, 15 November 2016

Raspberry Pi Control Servo

1 komentar: